加強煤礦閉坑管理及資源綜合開發(fā)利用,對增加清潔能源供應(yīng)、減少溫室氣體排放、保障安全等具有重要意義。但當前我國煤礦閉坑管理存在以下突出問題:一是相關(guān)法規(guī)標準不完善;二是煤礦閉坑后災(zāi)害治理亟待加強;三是煤礦閉坑后資源開發(fā)利用不足;四是煤礦閉坑后監(jiān)管不到位,極易發(fā)生安全事故。
基本要求:研發(fā)掘進巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主移動定位臨時支護機器人,具備支撐力自適應(yīng)控制、支護姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)控、多架協(xié)同及遠程干預(yù)等功能,確保掘進巷道臨時支護及時可靠,提高掘進效率及安全性。
采用組合頂梁、交替滑移行走的結(jié)構(gòu)形式,用于配合綜掘機在巷道掘進迎頭進行臨時支護,并跟隨掘進機自移行走;前端設(shè)有組合挑梁和卷網(wǎng)(尼龍網(wǎng))裝置,在前行過程中可實現(xiàn)頂網(wǎng)的鋪設(shè),根據(jù)頂板條件和現(xiàn)場情況決定是否在裝置內(nèi)部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等yong久支護。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應(yīng)用。
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